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      機器人腦中形成自己的虛擬圖形對機器人的思考具有重要意義

      作者:
      安徽新天源建設咨詢有限公司
      最后修訂:
      2020-08-25 10:04:52

      摘要:

      首先機器人的腦就是一個計算機,我們可以在機器人腦中制作一個機器人自身圖形,機器人身體上的傳感器將機器人身體關節(jié)的運動信號傳入腦中,這樣機器人腦中的自身圖形就能夠和機器人做同時相同運動,我們需要給機器人安裝“神經系統(tǒng)”,就是在機器人身體表面布滿觸覺傳感器,這些傳感器鏈接著機器人身體和腦中的自身圖形身體的相同位置,例如:當機器人的手抓住一個物體這時手上的觸覺傳感器就會將手和物體的接觸信號傳入到腦中圖形手上的相同位置,這樣機器人的腦就能夠通過圖形手上的觸覺信號知道機器人手抓住了物體,當我們拆掉一個機器人的胳膊那么在機器人自身圖形上就沒有了這個胳膊的信號傳入,這時機器人腦中的自身圖形還是完整的,這樣機器人的腦就能夠通過機器人自身圖形胳膊上的變化知道機器人缺少了一只胳膊,而且知道缺少了一只什么樣的胳膊,如果我們拿出幾種不同的胳膊那么機器人會按照身體圖形上沒有信號傳入的胳膊圖形的樣子挑選出自己缺少了的胳膊,并能夠按照身體圖形上胳膊的鏈接位置將胳膊重新安上,如果機器人身體上的電池電量不足這時腦中自身圖形上的電池圖形就會出現(xiàn)電量不足的顏色變化,這樣機器人就能夠按照電池圖形的樣子對電池尋找并按照電池圖形的位置對電池進行更換,我們知道溫度的高低.心情的好壞.物體的軟硬等感覺實際都是一種變化,機器人的身體并不能表現(xiàn)出各種變化,但機器人能夠將身體的各種變化傳入到機器人腦中的身體圖形上,再轉化成各種顏色的變化將各種感覺在身體圖形上表現(xiàn)出來,機器人可以通過機器人身體圖形上胃部顏色的變化知道機器人是否餓了,機器人能夠通過圖形手上反映溫度的顏色變化知道手上物體的冷熱,機器人還能夠通過圖形手上反映壓力變化的顏色變化知道手上物體的軟硬等等,機器人的身體上不能隨便出現(xiàn)新物體但在機器人圖形身體上機器人的腦可以隨意添加新物體圖形,如果機器人的能量來自某個食物那么當機器人缺少能量時就會在機器人圖形胃中自動提取這個食物的圖形,這樣機器人就會對這個食物進行尋找并知道應該把這個食物吃到胃里,我們完全按實際物體具有的彈力硬度總力等性質制作物體圖形并儲存在機器人腦中,當我們問機器人捏海綿的感覺那么機器人就會在圖形手上提取海綿圖形來捏海綿圖形,這時虛擬海綿圖形的變化和對圖形手的虛擬作用力就會表現(xiàn)出來。

      機器人的身體是真實的能夠在真實環(huán)境中運動,機器人腦中的自身圖形是虛擬的但機器人的各種感覺和需要都能夠在虛擬的自身圖形上表現(xiàn)出來,所以我們要在機器人腦中制作虛擬的機器人自己,讓虛擬的自身圖形和真實的機器人通過同時相同運動統(tǒng)一成一體,這樣我們就制造出能夠獨立思考的智能機器人。


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